機器人折彎機的工作流程

2020-08-13

　　盡管鈑金設(shè)備機器人折彎機的制造和精度已大大提高，但“工業(yè)之路4.0”與“智能制造中國制造2025”之間仍存在較大差距。 “個性化定制，面向服務(wù)的擴展和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)作”還需要在鈑金設(shè)備制造和需求方面的細(xì)分領(lǐng)域共同創(chuàng)新和發(fā)展。這種創(chuàng)新的開發(fā)，機器人折彎機推廣和應(yīng)用是生產(chǎn)力的又一次提高和解放。

　　鈑金行業(yè)的傳統(tǒng)折彎需要解決以下問題：(1)制造問題：無法實現(xiàn)多品種，小批量，快速切換;機器人折彎機， (2)零件精度低的問題：鈑金行業(yè)中高精度工件的精度低。質(zhì)量不穩(wěn)定; (3)企業(yè)就業(yè)難的問題：鈑金折彎工人短缺，工人勞動強度高; 機器人折彎機。(4)綜合問題：人員成本，安全隱患，工藝布置，管理和運行。

　　通過選擇一套智能機器人折彎機可以解決上述問題：包括數(shù)控折彎機，機械手和導(dǎo)軌，支撐進料臺，磁性片材分離裝置，對中定位臺，片材翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，上料夾，成品堆疊，離線編程軟件，參數(shù)編程軟件以及與二次開發(fā)相關(guān)的折彎軟件和擴展服務(wù)。

　　機器人折彎機工作流程詳細(xì)說明

　　1.上料

　　機器人在裝載位置抓取產(chǎn)品，主要是通過夾具上的傳感器檢測抓取產(chǎn)品。

　　2.對中臺定位

　　機器人首先將從裝載位置拾取的產(chǎn)品放在對中臺上，然后產(chǎn)品由于重力而滑動到對中臺高度較低的位置。

　　然后，機器人抓取產(chǎn)品，以確保每個抓取產(chǎn)品的一致性。機器人折彎機
　　3.機器人輔助折彎

　　機械手抓取產(chǎn)品并接近折彎機后面的定位設(shè)備。在接近中。機械手沿著下?；瑒?。觸發(fā)后部位置傳感器時，表明產(chǎn)品就位，并且機器人控制折彎機彎曲

　　4.機器人換邊夾持

　　機器人將彎曲工件的一側(cè)放在更換臺上，并將固定裝置旋轉(zhuǎn)180度，然后再次抓住工件。

　　5.機器人對工件另一側(cè)輔助折彎

　　機械手抓取產(chǎn)品并接近折彎機后面的定位設(shè)備。在接近中。機械手沿著下?；瑒印?觸發(fā)后部位置傳感器時，表明產(chǎn)品就位，并且機器人控制折彎機彎曲，機器人折彎機
　　6.出料

　　機器人完成對成品的堆垛后，機器人將返回原點以執(zhí)行第二個工作循環(huán)。

　　湖北三環(huán)鍛壓設(shè)備有限公司已建立了完整的售前，售中，售后服務(wù)體系，并根據(jù)客戶要求為全自動彎曲機器人提供專業(yè)的解決方案。